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智能機器人云乘梯解決方案倍加信科技


機器人目前被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，機器人替代人工越來越被廣泛應(yīng)用，如掃地、服務(wù)、送餐、巡檢等，機器人乘梯問題日益突出，進入電梯后又怎么選擇樓層，到對應(yīng)樓層去？機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達，機器人如何選擇正確的電梯進入？機器人如何自動呼梯，把電梯呼叫到當(dāng)前樓層？電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在關(guān)門？機器人要去8樓，結(jié)果6樓有人下，機器人怎么判斷此時不能出電梯？

倍加信機器人乘梯硬件優(yōu)勢
（1）電梯外呼梯點亮樓層上下按鍵，電梯內(nèi)乘梯自動點亮對應(yīng)樓層按鍵。
（2）倍加信梯控硬件設(shè)備安裝，采用強力吸安裝方式，不需要破壞電梯打孔固定。
（3）傳統(tǒng)廠家對接電梯按鍵，需要將線剪斷進行現(xiàn)場接線，倍加信梯控設(shè)備均采用標準接線端子，拔插式安裝。
（4）倍加信機器人乘梯系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種品牌電梯，且不影響電梯原有按鍵功能。

乘梯流程說明
（1） 機器人到電梯門口附近，發(fā)送梯外呼梯指令倍加信云服務(wù)器，倍加信云服務(wù)器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊，倍加信梯控系統(tǒng)根據(jù)機器人發(fā)送指令數(shù)據(jù)，點亮當(dāng)前樓層上按鍵或者下按鍵；


（2） 機器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)指令倍加信云服務(wù)器，倍加信云服務(wù)器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊，建議每秒獲取一次，判斷運行方向、當(dāng)前樓層、開門狀態(tài)，當(dāng)運行方向是機器人要去的方向（上行、下行）、停靠樓層是機器人當(dāng)前樓層，且門開到位了，機器人就可以開始進入電梯；


（3） 機器人進入電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵指令給倍加信云服務(wù)器，倍加信云服務(wù)器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊，實現(xiàn)點亮開門按鈕，建議每秒一次，直至機器人完全進入電梯為止；


（4） 機器人完全進入電梯后，發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵指令給倍加信云服務(wù)器，倍加信云服務(wù)器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊，點亮要去的樓層按鍵，發(fā)送完畢等待電梯自動關(guān)門，不建議機器人發(fā)關(guān)門指令，有些電梯沒有防夾功能可能會出現(xiàn)夾人情況。


（5） 機器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)指令倍加信云服務(wù)器，倍加信云服務(wù)器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊，建議每秒獲取一次，判斷當(dāng)前樓層、開門狀態(tài)，當(dāng)�？繕菍邮菣C器人要去的樓層，且門開到位了，機器人就可以開始出電梯；


（6） 機器人出電梯過程可以持續(xù)發(fā)送開門指令給倍加信云服務(wù)器，倍加信云服務(wù)器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊，點亮開門按鈕，每秒一次，直至機器人完全出電梯為止。

機器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯呼梯：
（1）機器人在電梯外，通過4G網(wǎng)絡(luò)等發(fā)送指令倍加信云服務(wù)器，倍加信云服務(wù)器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊，系統(tǒng)自動點亮上樓或下樓按鍵，實現(xiàn)呼梯功能。
（2）有電梯到達當(dāng)前樓層，倍加信梯控系統(tǒng)自動將當(dāng)前電梯運狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。


機器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯選層：
（1）機器人進入電梯后，通過4G網(wǎng)絡(luò)等發(fā)送指令倍加信云服務(wù)器，倍加信云服務(wù)器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊，系統(tǒng)自動點亮對應(yīng)樓層按鍵，比如發(fā)去6樓指令，則6樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到6樓。
（2）中途有電梯�？坎㈤_門，倍加信梯控系統(tǒng)將當(dāng)前電梯�？繕菍訑�(shù)實時發(fā)送給機器人，以免機器人提前出電梯。


倍加信科技另有機器人WIFI乘梯、機器人藍牙乘梯、機器人LoRa乘梯、機器人Zigbee乘梯、機器人2.4G乘梯、機器人433M乘梯、機器人語音乘梯、機器人5G乘梯等乘梯解決方案。