OTIS電梯OH5000調(diào)試資料
OTIS電梯OH5000調(diào)試資料 2009-03-14 23:32
分類(lèi)：默認(rèn)分類(lèi) 字號(hào)： 大大 中中 小小 LCBII用于1.75m/sOH5000電梯
對(duì)于OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)，LCBII采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V碼輸出，輸入信號(hào)使用DS碼。
OH5000電梯(1.75m/s)調(diào)試
SIEI變頻器應(yīng)用培訓(xùn)
用服務(wù)器設(shè)置LSVF_W控制方式：
M1-3-1-4 Drive: 17;
平層裝置采用2個(gè)光電開(kāi)關(guān)ULZ和DLZ
2光電距離為6cm左右，平層隔光板長(zhǎng)度25cm;
光電信號(hào)通過(guò)LPB2轉(zhuǎn)換后，分別送給LCBII和變頻器，作為位置參考信號(hào);
LCBII采用2個(gè)光電作為門(mén)區(qū)信號(hào)，因此要作如下設(shè)置：M1-3-1-6 DZ-TYP: 1
LSVF_W：V碼含義及轉(zhuǎn)化
LSVF_W：DS信號(hào)
硬件系統(tǒng)框圖
驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)參數(shù)的設(shè)置/檢查
上電后首先檢查STARTUP/Startup config/Setup mode中的Drive data和Motor data，參照右表。
特別注意，必須將Spd ref/fbk res設(shè)為0.03125，否則電機(jī)運(yùn)行不正常。
Startup config中的參數(shù)設(shè)置
STARUP/Startup config中的參數(shù)為電梯運(yùn)行最基本的參數(shù)，必須正確設(shè)置;
參數(shù)設(shè)置可參照參數(shù)一覽表，這里只將機(jī)械參數(shù)Mechanical data和編碼器參數(shù)Encoder config的設(shè)置列出。
設(shè)置好參數(shù)后，須執(zhí)行Save config存盤(pán)。
無(wú)齒輪電機(jī)的自學(xué)習(xí)
將鋼絲繩從曳引輪上取下(由于定位時(shí)須松開(kāi)抱閘，故進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí));
打開(kāi)抱閘，使接觸器吸合，給出Enable信號(hào);
無(wú)齒輪電機(jī)的自學(xué)習(xí)
由于無(wú)齒輪電機(jī)采用永磁材料，僅需執(zhí)行電流自學(xué)習(xí);
開(kāi)始后，面板上將顯示自學(xué)習(xí)進(jìn)度;
無(wú)齒輪電機(jī)的定位(硬件準(zhǔn)備)
無(wú)齒輪電機(jī)在運(yùn)行之前必須進(jìn)行編碼器定位，定位前：
曳引輪上的鋼絲繩必須取下;
短接接觸器，并確認(rèn)接觸器吸合;
短接抱閘繼電器，手動(dòng)曳引輪確認(rèn)抱閘打開(kāi);
可能會(huì)出現(xiàn)Brake fbk loss和Contact fbk loss故障，應(yīng)進(jìn)入Alarm config中將這兩個(gè)故障屏蔽，如有其他報(bào)警則應(yīng)該排除故障后進(jìn)行定位;
準(zhǔn)備短接線，最好是空氣開(kāi)關(guān)，應(yīng)能在定位過(guò)程中隨時(shí)將Enable和Start和+24V;
無(wú)齒輪電機(jī)的定位(參數(shù)調(diào)整)
設(shè)置以下參數(shù)：
REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ;
REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 [cnt]
/Gen low ref = 5000 [cnt];
SERVICE/Brushless/Rho L = 0
SERVICE/Brushless/Rho H = 0;
將Enable和Start與變頻器+24V短接;
進(jìn)入Monitor菜單監(jiān)控變頻器輸出電流：步驟2中的設(shè)定值必須使輸出電流接近或等于電機(jī)的額定電流。
無(wú)齒輪電機(jī)的定位(參數(shù)調(diào)整)
如果變頻器輸出電流小于額定電流，則同時(shí)增大這兩個(gè)值，直到輸出電流接近額定電流;
反復(fù)通斷Enable和Start幾次，直到電機(jī)完全停穩(wěn)，確認(rèn)SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值變化在+/-5度范圍之內(nèi);
直接將SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填寫(xiě)到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中;
Disable 變頻器，將REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 設(shè)為Off;
無(wú)齒輪電機(jī)的定位(檢查定位結(jié)果)
改變檢修速度，用ERO讓電機(jī)在200mm/s~額定速度之間運(yùn)行，檢查電機(jī)運(yùn)行是否正常;
如正常，Save config存盤(pán)，再運(yùn)行電機(jī);
如正常，斷電、上電，再運(yùn)行電機(jī);
如正常，反復(fù)操作步驟11、12;
一旦發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行不正常(指飛車(chē)，如果電機(jī)不轉(zhuǎn)，則可能是輸出電壓錯(cuò)相，任意更換兩相即可)，關(guān)閉電源并檢查編碼器線有否焊錯(cuò)或斷線、變頻器主板跳線是否正常。
如編碼器和跳線都正常，則可能是定位不準(zhǔn)，重復(fù)上述步驟重新定位。
無(wú)齒輪電機(jī)的定位(恢復(fù)改動(dòng))
定位完成并檢查無(wú)誤后，應(yīng)將改過(guò)的參數(shù)恢復(fù)原值，如抱閘反饋和接觸器反饋故障解除屏蔽等;
進(jìn)入Save config存盤(pán);
拆除所有的短接線(Enable，Start，抱閘繼電器和接觸器線圈短接線等)。
再次確認(rèn)一切正常后，掛上鋼絲繩，定位成功完成。
逐一核查變頻器參數(shù)(TRAVEL)
設(shè)置好STARTUP中的參數(shù)后，按順序核對(duì)其他菜單的參數(shù);
Ramp Profile中的參數(shù)應(yīng)根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況再作調(diào)整;
MR0 dec ini jerk和MR0 deceleration不建議調(diào)得過(guò)小，特別對(duì)于1.0m/s系統(tǒng)。
逐一核查變頻器參數(shù)(TRAVEL)
接觸器和抱閘的吸合和延遲時(shí)間應(yīng)適當(dāng)調(diào)整，通常在200~300ms左右。
平滑起動(dòng)功能不使用，因此Smooth start dly應(yīng)該設(shè)為0。
注意，Seq start sel應(yīng)設(shè)置為Alternative inp。
電梯正常運(yùn)行時(shí)序(TRAVEL)
該圖簡(jiǎn)要說(shuō)明了電梯正常運(yùn)行的時(shí)序。
要注意的是，1.75m/s電梯減速?zèng)]有爬行，也不像1.0m/s系統(tǒng)進(jìn)行門(mén)區(qū)控制，而是通過(guò)井道自學(xué)習(xí)后實(shí)現(xiàn)直接�？俊�
逐一核查變頻器參數(shù)(TRAVEL)
速度的P、I對(duì)電梯運(yùn)行舒適感影響較大，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。
必要的時(shí)候，如起動(dòng)效果不好，可以啟用Spd 0 P和Spd 0 I，適當(dāng)增大。
P、I的閥值和帶寬也應(yīng)根據(jù)電梯運(yùn)行效果適當(dāng)調(diào)整。
各段速度的增益和閥值 (TRAVEL)
OH5000變頻器輸入輸出口定義
OH5000變頻器參數(shù)設(shè)置
OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)的變頻器參數(shù)設(shè)置詳見(jiàn)OH5000參數(shù)一覽表。
OH5000變頻器參數(shù)在出廠時(shí)，已經(jīng)將參數(shù)寫(xiě)入，在現(xiàn)場(chǎng)除了只需要對(duì)一些P、I和加減速等參數(shù)根據(jù)情況作調(diào)整即可。
DGFC卡介紹
OH5000電梯1.75m/s變頻器使用了DGFC卡，該卡主要用于生成速度曲線進(jìn)行速度控制等;
DGFC卡內(nèi)存儲(chǔ)了井道自學(xué)習(xí)的位置信息，當(dāng)它失去井道位置時(shí)需要進(jìn)行找零運(yùn)行;
變頻器找零運(yùn)行速度在TRAVEL/Speed profile/Multi spd 2中設(shè)置，出廠時(shí)設(shè)置為600mm/s;
當(dāng)變頻器DGFC卡出現(xiàn)故障(Appl card fault)，或者電梯在運(yùn)行過(guò)程中門(mén)鎖斷開(kāi)時(shí)，變頻器器將失去零位，同時(shí)發(fā)出1s左右DS (000)信號(hào)使LCBII也丟掉位置，然后發(fā)出DS(111)信號(hào)，根據(jù)LCBII的指令進(jìn)行找零運(yùn)行;
DGFC卡介紹
變頻器第一次上電時(shí)，需要執(zhí)行找零運(yùn)行：
如果電梯不在底層或頂層平層區(qū)內(nèi)，LCBII和變頻器都需要進(jìn)行找零運(yùn)行，變頻器將根據(jù)LCBII的指令到底層(或頂層)復(fù)位，同時(shí)變頻器也找到位置;
如果電梯在底層或頂層平層區(qū)內(nèi)，LCBII有位置而變頻器沒(méi)有位置，此時(shí)變頻器將在第一次呼梯時(shí)尋找零位，它將緩慢移動(dòng)電梯，并在脫出該層門(mén)區(qū)時(shí)找到零位，并以正常速度運(yùn)行至指定樓層。
通常檢修運(yùn)行電梯不會(huì)使變頻器丟失位置。
DGFC卡介紹
IP信號(hào)
LCBII根據(jù)DGFC卡發(fā)出的IP信號(hào)進(jìn)行翻層樓，IP信號(hào)應(yīng)該在減速點(diǎn)前發(fā)出，并有足夠的寬度(>80ms)使LCBII能夠檢測(cè)到。
IP信號(hào)相對(duì)減速點(diǎn)的提前量NS space和IP脈沖寬度NS MaxTime均可在變頻器中設(shè)置：
APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Next stop中的“6894 NS space”和“6879 NS MaxTime”。
DGFC卡介紹
端站超速保護(hù)
OH5000電梯具有超速保護(hù)功能，即當(dāng)電梯運(yùn)行到上下端站，1LS/2LS動(dòng)作時(shí)，如果檢測(cè)到電梯的實(shí)際運(yùn)行速度小于97%的合同速度，表明電梯已按正常減速曲線運(yùn)行;如果實(shí)際運(yùn)行速度大于97%的合同速度，表明電梯未正常減速，變頻器立即按OS deceleration減速至10% 額定速度，到門(mén)區(qū)DZ后停車(chē)。
這些參數(shù)在APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Overspeed prot中的“5018 OS dec thr”(超速閥值)、“5019 OS decel”、 “5020 OS iniJerk”、 “5021 OS endJerk”(減速度)中設(shè)置。
邏輯處理板LPB2介紹
邏輯處理板LPB2介紹
LPB2作為L(zhǎng)CBII和變頻器中間接口板，主要對(duì)運(yùn)行邏輯時(shí)序、位置信號(hào)(門(mén)區(qū))、稱(chēng)重開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)化模擬量等進(jìn)行處理;
同時(shí)LPB2還作為部分繼電器的轉(zhuǎn)化電路。
LPB板上有3個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)，對(duì)于1.75m/s電梯，3號(hào)開(kāi)關(guān)為ON;1號(hào)開(kāi)關(guān)為自學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)。
LPB2板的輸入、輸出端口分布和IO的定義詳見(jiàn)LPB2端口定義;
LPB2板的大部分輸入、輸出點(diǎn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)發(fā)光二極管，這些信號(hào)燈有助于了解電梯運(yùn)行狀況和排除某些故障。
OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)
OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)需要對(duì)井道位置開(kāi)關(guān)進(jìn)行自學(xué)習(xí);
將機(jī)房ERO開(kāi)關(guān)撥到檢修，轎頂打正常;
確認(rèn)所有的廳門(mén)和轎門(mén)都已完好關(guān)閉;
用機(jī)房ERO操作，讓電梯從上到下完整運(yùn)行一次，觀察LPB2上的ULZ、DLZ輸入和輸出的指示燈，是否按照正常的接收(J4-1，J4-2)和發(fā)出信號(hào)(J5-4，J5-5;J6-8，J6-9);
同時(shí)觀察變頻器的MONITOR/IO status的DI和DIX，檢查門(mén)區(qū)輸入(DI7-ULZ，DI4X-DLZ)信號(hào)是否正常，時(shí)序是否正常;
OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)
將電梯開(kāi)到端站強(qiáng)迫減速動(dòng)作，監(jiān)控變頻器的輸入(DI0X-1LS，DI1X-2LS)信號(hào)是否正確。
將電梯開(kāi)到底層，讓ULZ向上脫離平層隔光板，將LPB2上的自學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)(左邊第1個(gè))置于ON，將ERO開(kāi)關(guān)撥到正常位置，這時(shí)電梯將向下運(yùn)行到底層平層位置，起動(dòng)自學(xué)習(xí)：向上運(yùn)行到頂層平層位置，然后返回底層平層位置;
OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)
將自學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)撥回OFF;
觀察變頻器APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Monitor，監(jiān)控s.study Ok是否為1;
自學(xué)習(xí)后平層位置的校正
在自學(xué)習(xí)后要對(duì)每一層的平層精度進(jìn)行調(diào)整;
校正平層應(yīng)在電梯能正常運(yùn)行(快車(chē))后，并且門(mén)機(jī)已經(jīng)調(diào)試完成，能正常開(kāi)關(guān)門(mén);
最好在校正平層時(shí)往轎廂內(nèi)為平衡負(fù)載;
調(diào)整者帶上直角鋼尺和筆紙，將電梯從頂層逐層往下(正常運(yùn)行)到底層，并記錄每一層廳門(mén)地坎和轎門(mén)地坎的誤差值(mm)：如果廳門(mén)地坎高，計(jì)為正值(+)，如果轎門(mén)地坎高，計(jì)為負(fù)值(-);
到底層后，再將電梯從底層逐層往上開(kāi)到頂層，同樣記錄每一層的誤差，規(guī)則同上;
自學(xué)習(xí)后平層位置的校正
進(jìn)入APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Adjust floor菜單，將每層記錄的值寫(xiě)入?yún)?shù);
除了頂層和底層外，每層樓有2個(gè)值，分別為上行到該層和下行到該層的平層誤差;
OH5000電梯預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)
SIEI變頻器具有預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)功能，對(duì)于OH5000電梯應(yīng)進(jìn)行預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)，使電梯的舒適感達(dá)到最佳;
預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)須對(duì)如下參數(shù)進(jìn)行設(shè)置：
TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque time=5s
/Pre-torque src=An inp 1 output
/Pre-trq sign src該參數(shù)決定預(yù)轉(zhuǎn)矩提供的方向，設(shè)為NULL時(shí)，預(yù)轉(zhuǎn)矩方向?yàn)檎�，設(shè)為ONE時(shí)，預(yù)轉(zhuǎn)矩方向?yàn)樨?fù);
預(yù)轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)應(yīng)在稱(chēng)重開(kāi)關(guān)已安裝并調(diào)整完畢，且電梯能開(kāi)出快車(chē)后進(jìn)行。
OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟
往轎廂加入450kg平衡負(fù)載，并將電梯開(kāi)往中間樓層，手動(dòng)打開(kāi)抱閘，轎廂應(yīng)不會(huì)移動(dòng)，確保轎廂內(nèi)為平衡負(fù)載;
調(diào)節(jié)LPB2板上25L對(duì)應(yīng)的電位器，將輸出電壓調(diào)至4.5V ;
進(jìn)入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，執(zhí)行“AI 1 offs tune”;
往轎廂內(nèi)加入1000kg滿載，并將電梯開(kāi)往中間樓層;
OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟
進(jìn)入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，執(zhí)行“AI 1 gain tune”;
進(jìn)入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中，將Multi speed 1設(shè)為0mm/s，并給出快車(chē)指令，電梯應(yīng)保持零速;
進(jìn)入變頻器菜單I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，調(diào)節(jié)參數(shù)“An inp 1 scale”，同時(shí)觀察菜單 REGULATION PARAM /Torque config /Torque setpoint /T setpoint mon中的“Torque ref 2 mon”參數(shù)和 “Torque ref”參數(shù)值的大小;
OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟
逐步調(diào)節(jié)“An inp 1 scale”直至“Torque ref 2 mon”=“Torque ref”;
進(jìn)入REGULATION PARAM/Torque config/Torque setpoint/T setpoint src菜單設(shè)定參數(shù)Torque ref 2 src = Pre-torque out;
重新調(diào)節(jié)LPB2板上25L對(duì)應(yīng)的電位器，將輸出電壓調(diào)回2.5V ;
進(jìn)入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中，將Multi speed 1改回1000mm/s;
保存參數(shù) 。
OH5000電梯調(diào)試一些注意事項(xiàng)
對(duì)于OH50001.75m/s系統(tǒng)，應(yīng)該將變頻器部分參數(shù)改為1.0m/s系統(tǒng)后，再對(duì)無(wú)齒輪電機(jī)進(jìn)行定位。
即在定位前進(jìn)行如下設(shè)置：
TRAVEL/Lift sequence/Seq start sel=Starndard inp
TRAVEL/Lift sequence/Start fwd src=DI 1 monitor
TRAVEL/Lift sequence/Start rev src=DI 2 mointor
TRAVEL/Ramp function/Ramp out enable=Enabled
APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC config/DGFC enable=Disabled
定位完成后，再將參數(shù)該回1.75m/s系統(tǒng)。
OH5000電梯調(diào)試一些注意事項(xiàng)
無(wú)齒輪主機(jī)的編碼器接線較為復(fù)雜(有12芯線)，且線芯很細(xì)，因此在定位前可以對(duì)編碼器進(jìn)行初檢，方法是：
松開(kāi)抱閘，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)曳引輪，進(jìn)入MONITOR/Advanced status/Std enc position觀察：曳引輪正轉(zhuǎn)(上行)時(shí)，該值應(yīng)該遞增;曳引輪反轉(zhuǎn)(下行)時(shí)，該值應(yīng)該遞減。
OH5000變頻器主板跳線見(jiàn)下表：
OH5000電梯調(diào)試一些注意事項(xiàng)
鍵盤(pán)的使用和故障操作
當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，變頻器上的“Alarm”指示燈會(huì)亮起(或閃爍)。
當(dāng)故障發(fā)生時(shí)將伴隨出現(xiàn)“Sequence”*，必須在手動(dòng)復(fù)位后變頻器才允許重新起動(dòng)。
* 引起變頻器保護(hù)或報(bào)警的故障，在5分鐘左右后將從故障顯示列表中移除，并進(jìn)入故障記錄中;真正導(dǎo)致變頻器不能運(yùn)行的是 “Sequence”故障，它只能通過(guò)手動(dòng)復(fù)位。
鍵盤(pán)的使用和故障操作
各功能鍵簡(jiǎn)要說(shuō)明參看鍵盤(pán)說(shuō)明。
查看當(dāng)前故障及故障復(fù)位：
按下“Shift”鍵+“△/Alarm”鍵，可查看當(dāng)前故障顯示列表;
按下“△/Alarm”鍵或“▽/Help”鍵，可以翻看列表中故障;
按下“Enter”鍵可將當(dāng)前鍵盤(pán)上顯示的故障移除，該故障將進(jìn)入故障記錄中;
“Sequence”故障只能通過(guò)按下“◎”鍵復(fù)位，并進(jìn)入故障記錄中;
只有在故障根源排除后，才能復(fù)位故障。
鍵盤(pán)的使用和故障操作
查看故障記錄和清除故障記錄
在“Monitor”菜單中查找到“Alarm log”，按下“Enter”鍵進(jìn)入故障記錄，用“△/Alarm”鍵或“▽/Help”鍵可翻看故障記錄 ;
變頻器每次斷電都會(huì)出現(xiàn)“Undervoltage”和“Sequence”故障，而每次上電，其故障記錄時(shí)間都從“零”(出廠時(shí)間)開(kāi)始，有時(shí)為了觀察需要清除故障記錄;
在“Monitor”菜單中查找到“Alarm log clear?”，按下“Enter”鍵清除故障記錄;
? 請(qǐng)謹(jǐn)慎使用故障記錄清除，一旦清除記錄不可恢復(fù)!
End結(jié)束
Question?
問(wèn)題?
分類(lèi)：默認(rèn)分類(lèi) 字號(hào)： 大大 中中 小小 LCBII用于1.75m/sOH5000電梯
對(duì)于OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)，LCBII采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V碼輸出，輸入信號(hào)使用DS碼。
OH5000電梯(1.75m/s)調(diào)試
SIEI變頻器應(yīng)用培訓(xùn)
用服務(wù)器設(shè)置LSVF_W控制方式：
M1-3-1-4 Drive: 17;
平層裝置采用2個(gè)光電開(kāi)關(guān)ULZ和DLZ
2光電距離為6cm左右，平層隔光板長(zhǎng)度25cm;
光電信號(hào)通過(guò)LPB2轉(zhuǎn)換后，分別送給LCBII和變頻器，作為位置參考信號(hào);
LCBII采用2個(gè)光電作為門(mén)區(qū)信號(hào)，因此要作如下設(shè)置：M1-3-1-6 DZ-TYP: 1
LSVF_W：V碼含義及轉(zhuǎn)化
LSVF_W：DS信號(hào)
硬件系統(tǒng)框圖
驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)參數(shù)的設(shè)置/檢查
上電后首先檢查STARTUP/Startup config/Setup mode中的Drive data和Motor data，參照右表。
特別注意，必須將Spd ref/fbk res設(shè)為0.03125，否則電機(jī)運(yùn)行不正常。
Startup config中的參數(shù)設(shè)置
STARUP/Startup config中的參數(shù)為電梯運(yùn)行最基本的參數(shù)，必須正確設(shè)置;
參數(shù)設(shè)置可參照參數(shù)一覽表，這里只將機(jī)械參數(shù)Mechanical data和編碼器參數(shù)Encoder config的設(shè)置列出。
設(shè)置好參數(shù)后，須執(zhí)行Save config存盤(pán)。
無(wú)齒輪電機(jī)的自學(xué)習(xí)
將鋼絲繩從曳引輪上取下(由于定位時(shí)須松開(kāi)抱閘，故進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí));
打開(kāi)抱閘，使接觸器吸合，給出Enable信號(hào);
無(wú)齒輪電機(jī)的自學(xué)習(xí)
由于無(wú)齒輪電機(jī)采用永磁材料，僅需執(zhí)行電流自學(xué)習(xí);
開(kāi)始后，面板上將顯示自學(xué)習(xí)進(jìn)度;
無(wú)齒輪電機(jī)的定位(硬件準(zhǔn)備)
無(wú)齒輪電機(jī)在運(yùn)行之前必須進(jìn)行編碼器定位，定位前：
曳引輪上的鋼絲繩必須取下;
短接接觸器，并確認(rèn)接觸器吸合;
短接抱閘繼電器，手動(dòng)曳引輪確認(rèn)抱閘打開(kāi);
可能會(huì)出現(xiàn)Brake fbk loss和Contact fbk loss故障，應(yīng)進(jìn)入Alarm config中將這兩個(gè)故障屏蔽，如有其他報(bào)警則應(yīng)該排除故障后進(jìn)行定位;
準(zhǔn)備短接線，最好是空氣開(kāi)關(guān)，應(yīng)能在定位過(guò)程中隨時(shí)將Enable和Start和+24V;
無(wú)齒輪電機(jī)的定位(參數(shù)調(diào)整)
設(shè)置以下參數(shù)：
REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ;
REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 [cnt]
/Gen low ref = 5000 [cnt];
SERVICE/Brushless/Rho L = 0
SERVICE/Brushless/Rho H = 0;
將Enable和Start與變頻器+24V短接;
進(jìn)入Monitor菜單監(jiān)控變頻器輸出電流：步驟2中的設(shè)定值必須使輸出電流接近或等于電機(jī)的額定電流。
無(wú)齒輪電機(jī)的定位(參數(shù)調(diào)整)
如果變頻器輸出電流小于額定電流，則同時(shí)增大這兩個(gè)值，直到輸出電流接近額定電流;
反復(fù)通斷Enable和Start幾次，直到電機(jī)完全停穩(wěn)，確認(rèn)SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值變化在+/-5度范圍之內(nèi);
直接將SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填寫(xiě)到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中;
Disable 變頻器，將REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 設(shè)為Off;
無(wú)齒輪電機(jī)的定位(檢查定位結(jié)果)
改變檢修速度，用ERO讓電機(jī)在200mm/s~額定速度之間運(yùn)行，檢查電機(jī)運(yùn)行是否正常;
如正常，Save config存盤(pán)，再運(yùn)行電機(jī);
如正常，斷電、上電，再運(yùn)行電機(jī);
如正常，反復(fù)操作步驟11、12;
一旦發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行不正常(指飛車(chē)，如果電機(jī)不轉(zhuǎn)，則可能是輸出電壓錯(cuò)相，任意更換兩相即可)，關(guān)閉電源并檢查編碼器線有否焊錯(cuò)或斷線、變頻器主板跳線是否正常。
如編碼器和跳線都正常，則可能是定位不準(zhǔn)，重復(fù)上述步驟重新定位。
無(wú)齒輪電機(jī)的定位(恢復(fù)改動(dòng))
定位完成并檢查無(wú)誤后，應(yīng)將改過(guò)的參數(shù)恢復(fù)原值，如抱閘反饋和接觸器反饋故障解除屏蔽等;
進(jìn)入Save config存盤(pán);
拆除所有的短接線(Enable，Start，抱閘繼電器和接觸器線圈短接線等)。
再次確認(rèn)一切正常后，掛上鋼絲繩，定位成功完成。
逐一核查變頻器參數(shù)(TRAVEL)
設(shè)置好STARTUP中的參數(shù)后，按順序核對(duì)其他菜單的參數(shù);
Ramp Profile中的參數(shù)應(yīng)根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況再作調(diào)整;
MR0 dec ini jerk和MR0 deceleration不建議調(diào)得過(guò)小，特別對(duì)于1.0m/s系統(tǒng)。
逐一核查變頻器參數(shù)(TRAVEL)
接觸器和抱閘的吸合和延遲時(shí)間應(yīng)適當(dāng)調(diào)整，通常在200~300ms左右。
平滑起動(dòng)功能不使用，因此Smooth start dly應(yīng)該設(shè)為0。
注意，Seq start sel應(yīng)設(shè)置為Alternative inp。
電梯正常運(yùn)行時(shí)序(TRAVEL)
該圖簡(jiǎn)要說(shuō)明了電梯正常運(yùn)行的時(shí)序。
要注意的是，1.75m/s電梯減速?zèng)]有爬行，也不像1.0m/s系統(tǒng)進(jìn)行門(mén)區(qū)控制，而是通過(guò)井道自學(xué)習(xí)后實(shí)現(xiàn)直接�？俊�
逐一核查變頻器參數(shù)(TRAVEL)
速度的P、I對(duì)電梯運(yùn)行舒適感影響較大，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。
必要的時(shí)候，如起動(dòng)效果不好，可以啟用Spd 0 P和Spd 0 I，適當(dāng)增大。
P、I的閥值和帶寬也應(yīng)根據(jù)電梯運(yùn)行效果適當(dāng)調(diào)整。
各段速度的增益和閥值 (TRAVEL)
OH5000變頻器輸入輸出口定義
OH5000變頻器參數(shù)設(shè)置
OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)的變頻器參數(shù)設(shè)置詳見(jiàn)OH5000參數(shù)一覽表。
OH5000變頻器參數(shù)在出廠時(shí)，已經(jīng)將參數(shù)寫(xiě)入，在現(xiàn)場(chǎng)除了只需要對(duì)一些P、I和加減速等參數(shù)根據(jù)情況作調(diào)整即可。
DGFC卡介紹
OH5000電梯1.75m/s變頻器使用了DGFC卡，該卡主要用于生成速度曲線進(jìn)行速度控制等;
DGFC卡內(nèi)存儲(chǔ)了井道自學(xué)習(xí)的位置信息，當(dāng)它失去井道位置時(shí)需要進(jìn)行找零運(yùn)行;
變頻器找零運(yùn)行速度在TRAVEL/Speed profile/Multi spd 2中設(shè)置，出廠時(shí)設(shè)置為600mm/s;
當(dāng)變頻器DGFC卡出現(xiàn)故障(Appl card fault)，或者電梯在運(yùn)行過(guò)程中門(mén)鎖斷開(kāi)時(shí)，變頻器器將失去零位，同時(shí)發(fā)出1s左右DS (000)信號(hào)使LCBII也丟掉位置，然后發(fā)出DS(111)信號(hào)，根據(jù)LCBII的指令進(jìn)行找零運(yùn)行;
DGFC卡介紹
變頻器第一次上電時(shí)，需要執(zhí)行找零運(yùn)行：
如果電梯不在底層或頂層平層區(qū)內(nèi)，LCBII和變頻器都需要進(jìn)行找零運(yùn)行，變頻器將根據(jù)LCBII的指令到底層(或頂層)復(fù)位，同時(shí)變頻器也找到位置;
如果電梯在底層或頂層平層區(qū)內(nèi)，LCBII有位置而變頻器沒(méi)有位置，此時(shí)變頻器將在第一次呼梯時(shí)尋找零位，它將緩慢移動(dòng)電梯，并在脫出該層門(mén)區(qū)時(shí)找到零位，并以正常速度運(yùn)行至指定樓層。
通常檢修運(yùn)行電梯不會(huì)使變頻器丟失位置。
DGFC卡介紹
IP信號(hào)
LCBII根據(jù)DGFC卡發(fā)出的IP信號(hào)進(jìn)行翻層樓，IP信號(hào)應(yīng)該在減速點(diǎn)前發(fā)出，并有足夠的寬度(>80ms)使LCBII能夠檢測(cè)到。
IP信號(hào)相對(duì)減速點(diǎn)的提前量NS space和IP脈沖寬度NS MaxTime均可在變頻器中設(shè)置：
APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Next stop中的“6894 NS space”和“6879 NS MaxTime”。
DGFC卡介紹
端站超速保護(hù)
OH5000電梯具有超速保護(hù)功能，即當(dāng)電梯運(yùn)行到上下端站，1LS/2LS動(dòng)作時(shí)，如果檢測(cè)到電梯的實(shí)際運(yùn)行速度小于97%的合同速度，表明電梯已按正常減速曲線運(yùn)行;如果實(shí)際運(yùn)行速度大于97%的合同速度，表明電梯未正常減速，變頻器立即按OS deceleration減速至10% 額定速度，到門(mén)區(qū)DZ后停車(chē)。
這些參數(shù)在APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Overspeed prot中的“5018 OS dec thr”(超速閥值)、“5019 OS decel”、 “5020 OS iniJerk”、 “5021 OS endJerk”(減速度)中設(shè)置。
邏輯處理板LPB2介紹
邏輯處理板LPB2介紹
LPB2作為L(zhǎng)CBII和變頻器中間接口板，主要對(duì)運(yùn)行邏輯時(shí)序、位置信號(hào)(門(mén)區(qū))、稱(chēng)重開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)化模擬量等進(jìn)行處理;
同時(shí)LPB2還作為部分繼電器的轉(zhuǎn)化電路。
LPB板上有3個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)，對(duì)于1.75m/s電梯，3號(hào)開(kāi)關(guān)為ON;1號(hào)開(kāi)關(guān)為自學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)。
LPB2板的輸入、輸出端口分布和IO的定義詳見(jiàn)LPB2端口定義;
LPB2板的大部分輸入、輸出點(diǎn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)發(fā)光二極管，這些信號(hào)燈有助于了解電梯運(yùn)行狀況和排除某些故障。
OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)
OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)需要對(duì)井道位置開(kāi)關(guān)進(jìn)行自學(xué)習(xí);
將機(jī)房ERO開(kāi)關(guān)撥到檢修，轎頂打正常;
確認(rèn)所有的廳門(mén)和轎門(mén)都已完好關(guān)閉;
用機(jī)房ERO操作，讓電梯從上到下完整運(yùn)行一次，觀察LPB2上的ULZ、DLZ輸入和輸出的指示燈，是否按照正常的接收(J4-1，J4-2)和發(fā)出信號(hào)(J5-4，J5-5;J6-8，J6-9);
同時(shí)觀察變頻器的MONITOR/IO status的DI和DIX，檢查門(mén)區(qū)輸入(DI7-ULZ，DI4X-DLZ)信號(hào)是否正常，時(shí)序是否正常;
OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)
將電梯開(kāi)到端站強(qiáng)迫減速動(dòng)作，監(jiān)控變頻器的輸入(DI0X-1LS，DI1X-2LS)信號(hào)是否正確。
將電梯開(kāi)到底層，讓ULZ向上脫離平層隔光板，將LPB2上的自學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)(左邊第1個(gè))置于ON，將ERO開(kāi)關(guān)撥到正常位置，這時(shí)電梯將向下運(yùn)行到底層平層位置，起動(dòng)自學(xué)習(xí)：向上運(yùn)行到頂層平層位置，然后返回底層平層位置;
OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)
將自學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)撥回OFF;
觀察變頻器APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Monitor，監(jiān)控s.study Ok是否為1;
自學(xué)習(xí)后平層位置的校正
在自學(xué)習(xí)后要對(duì)每一層的平層精度進(jìn)行調(diào)整;
校正平層應(yīng)在電梯能正常運(yùn)行(快車(chē))后，并且門(mén)機(jī)已經(jīng)調(diào)試完成，能正常開(kāi)關(guān)門(mén);
最好在校正平層時(shí)往轎廂內(nèi)為平衡負(fù)載;
調(diào)整者帶上直角鋼尺和筆紙，將電梯從頂層逐層往下(正常運(yùn)行)到底層，并記錄每一層廳門(mén)地坎和轎門(mén)地坎的誤差值(mm)：如果廳門(mén)地坎高，計(jì)為正值(+)，如果轎門(mén)地坎高，計(jì)為負(fù)值(-);
到底層后，再將電梯從底層逐層往上開(kāi)到頂層，同樣記錄每一層的誤差，規(guī)則同上;
自學(xué)習(xí)后平層位置的校正
進(jìn)入APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Adjust floor菜單，將每層記錄的值寫(xiě)入?yún)?shù);
除了頂層和底層外，每層樓有2個(gè)值，分別為上行到該層和下行到該層的平層誤差;
OH5000電梯預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)
SIEI變頻器具有預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)功能，對(duì)于OH5000電梯應(yīng)進(jìn)行預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)，使電梯的舒適感達(dá)到最佳;
預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)須對(duì)如下參數(shù)進(jìn)行設(shè)置：
TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque time=5s
/Pre-torque src=An inp 1 output
/Pre-trq sign src該參數(shù)決定預(yù)轉(zhuǎn)矩提供的方向，設(shè)為NULL時(shí)，預(yù)轉(zhuǎn)矩方向?yàn)檎�，設(shè)為ONE時(shí)，預(yù)轉(zhuǎn)矩方向?yàn)樨?fù);
預(yù)轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)應(yīng)在稱(chēng)重開(kāi)關(guān)已安裝并調(diào)整完畢，且電梯能開(kāi)出快車(chē)后進(jìn)行。
OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟
往轎廂加入450kg平衡負(fù)載，并將電梯開(kāi)往中間樓層，手動(dòng)打開(kāi)抱閘，轎廂應(yīng)不會(huì)移動(dòng)，確保轎廂內(nèi)為平衡負(fù)載;
調(diào)節(jié)LPB2板上25L對(duì)應(yīng)的電位器，將輸出電壓調(diào)至4.5V ;
進(jìn)入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，執(zhí)行“AI 1 offs tune”;
往轎廂內(nèi)加入1000kg滿載，并將電梯開(kāi)往中間樓層;
OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟
進(jìn)入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，執(zhí)行“AI 1 gain tune”;
進(jìn)入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中，將Multi speed 1設(shè)為0mm/s，并給出快車(chē)指令，電梯應(yīng)保持零速;
進(jìn)入變頻器菜單I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，調(diào)節(jié)參數(shù)“An inp 1 scale”，同時(shí)觀察菜單 REGULATION PARAM /Torque config /Torque setpoint /T setpoint mon中的“Torque ref 2 mon”參數(shù)和 “Torque ref”參數(shù)值的大小;
OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟
逐步調(diào)節(jié)“An inp 1 scale”直至“Torque ref 2 mon”=“Torque ref”;
進(jìn)入REGULATION PARAM/Torque config/Torque setpoint/T setpoint src菜單設(shè)定參數(shù)Torque ref 2 src = Pre-torque out;
重新調(diào)節(jié)LPB2板上25L對(duì)應(yīng)的電位器，將輸出電壓調(diào)回2.5V ;
進(jìn)入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中，將Multi speed 1改回1000mm/s;
保存參數(shù) 。
OH5000電梯調(diào)試一些注意事項(xiàng)
對(duì)于OH50001.75m/s系統(tǒng)，應(yīng)該將變頻器部分參數(shù)改為1.0m/s系統(tǒng)后，再對(duì)無(wú)齒輪電機(jī)進(jìn)行定位。
即在定位前進(jìn)行如下設(shè)置：
TRAVEL/Lift sequence/Seq start sel=Starndard inp
TRAVEL/Lift sequence/Start fwd src=DI 1 monitor
TRAVEL/Lift sequence/Start rev src=DI 2 mointor
TRAVEL/Ramp function/Ramp out enable=Enabled
APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC config/DGFC enable=Disabled
定位完成后，再將參數(shù)該回1.75m/s系統(tǒng)。
OH5000電梯調(diào)試一些注意事項(xiàng)
無(wú)齒輪主機(jī)的編碼器接線較為復(fù)雜(有12芯線)，且線芯很細(xì)，因此在定位前可以對(duì)編碼器進(jìn)行初檢，方法是：
松開(kāi)抱閘，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)曳引輪，進(jìn)入MONITOR/Advanced status/Std enc position觀察：曳引輪正轉(zhuǎn)(上行)時(shí)，該值應(yīng)該遞增;曳引輪反轉(zhuǎn)(下行)時(shí)，該值應(yīng)該遞減。
OH5000變頻器主板跳線見(jiàn)下表：
OH5000電梯調(diào)試一些注意事項(xiàng)
鍵盤(pán)的使用和故障操作
當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，變頻器上的“Alarm”指示燈會(huì)亮起(或閃爍)。
當(dāng)故障發(fā)生時(shí)將伴隨出現(xiàn)“Sequence”*，必須在手動(dòng)復(fù)位后變頻器才允許重新起動(dòng)。
* 引起變頻器保護(hù)或報(bào)警的故障，在5分鐘左右后將從故障顯示列表中移除，并進(jìn)入故障記錄中;真正導(dǎo)致變頻器不能運(yùn)行的是 “Sequence”故障，它只能通過(guò)手動(dòng)復(fù)位。
鍵盤(pán)的使用和故障操作
各功能鍵簡(jiǎn)要說(shuō)明參看鍵盤(pán)說(shuō)明。
查看當(dāng)前故障及故障復(fù)位：
按下“Shift”鍵+“△/Alarm”鍵，可查看當(dāng)前故障顯示列表;
按下“△/Alarm”鍵或“▽/Help”鍵，可以翻看列表中故障;
按下“Enter”鍵可將當(dāng)前鍵盤(pán)上顯示的故障移除，該故障將進(jìn)入故障記錄中;
“Sequence”故障只能通過(guò)按下“◎”鍵復(fù)位，并進(jìn)入故障記錄中;
只有在故障根源排除后，才能復(fù)位故障。
鍵盤(pán)的使用和故障操作
查看故障記錄和清除故障記錄
在“Monitor”菜單中查找到“Alarm log”，按下“Enter”鍵進(jìn)入故障記錄，用“△/Alarm”鍵或“▽/Help”鍵可翻看故障記錄 ;
變頻器每次斷電都會(huì)出現(xiàn)“Undervoltage”和“Sequence”故障，而每次上電，其故障記錄時(shí)間都從“零”(出廠時(shí)間)開(kāi)始，有時(shí)為了觀察需要清除故障記錄;
在“Monitor”菜單中查找到“Alarm log clear?”，按下“Enter”鍵清除故障記錄;
? 請(qǐng)謹(jǐn)慎使用故障記錄清除，一旦清除記錄不可恢復(fù)!
End結(jié)束
Question?
問(wèn)題?
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