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通過(guò)無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主乘梯 

采用先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算技術(shù)，通過(guò)無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主乘梯   

樓宇機(jī)器人乘梯倍 加 信方案書

關(guān)鍵字：倍 加 信機(jī)器人電梯聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)
概述
長(zhǎng)期以來(lái)，大部分機(jī)器人僅僅實(shí)現(xiàn)平層空間移動(dòng)，尤其是乘坐電梯這個(gè)難題。然而，在目前的居住和工作的環(huán)境中，樓層越來(lái)越高，對(duì)于機(jī)器人的服務(wù)也變得重要而迫切，機(jī)器人如何高效低成本實(shí)現(xiàn)"乘梯上樓"?成為擺在配送機(jī)器人眼前的首要問(wèn)題。
應(yīng)"人工智能"服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，在垂直電梯管理方面，也陸續(xù)推出了一系列針對(duì)機(jī)器人乘梯通行的解決方案。倍 加 信采用先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算技術(shù)，通過(guò)WIFI、4G等無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主乘梯。
機(jī)器人通過(guò)無(wú)線信號(hào)的傳輸，將乘梯指令直接下達(dá)到電梯控制系統(tǒng)，電梯狀態(tài)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)識(shí)別樓層，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主乘梯，直達(dá)目的樓層。該方案解決了機(jī)器人改變了以往只能在平層移動(dòng)的限制，大大拓展機(jī)器人的應(yīng)用范圍和領(lǐng)域。
機(jī)器人乘梯系統(tǒng)框圖
系統(tǒng)框圖說(shuō)明
云系統(tǒng)服務(wù)器：接收機(jī)器人召梯及點(diǎn)亮樓層信息指令，并向電梯控制器下發(fā)指令
電梯控制器（外呼）：接收到系統(tǒng)服務(wù)器指令，將電梯呼至機(jī)器人所在樓層；
電梯控制器（內(nèi)呼）：接收到系統(tǒng)服務(wù)器指令，點(diǎn)亮機(jī)器人目標(biāo)樓層按鍵；
電梯讀頭：人員乘梯；單層權(quán)限刷卡直達(dá)，無(wú)需按鍵，多層權(quán)限刷卡后選擇按鍵 ；
485通訊協(xié)議板：控制器與電梯樓層信號(hào)采集模塊之間通信協(xié)議；
紅外檢測(cè)模塊：檢測(cè)機(jī)器人是否進(jìn)入電梯；
電梯樓層信號(hào)采集模塊：檢測(cè)電梯運(yùn)行狀態(tài)，及所在樓層位置；
乘梯流程圖
流程說(shuō)明
機(jī)器人到達(dá)電梯廳后向梯控系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送指令，將電梯召至所在樓層；
梯控系統(tǒng)服務(wù)器向電梯控制器發(fā)送指令，直接點(diǎn)亮電梯上行或下行按鍵；
電梯到達(dá)機(jī)器人所在樓層后，樓層檢測(cè)模塊向梯控系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送電梯狀態(tài)信息，梯控系統(tǒng)服務(wù)器告知機(jī)器人進(jìn)入電梯；
機(jī)器人進(jìn)入電梯后向梯控系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送目的樓層指令，梯控系統(tǒng)服務(wù)器告知電梯控制器，直接點(diǎn)亮目的樓層按鍵。
電梯到達(dá)目的樓層后，樓層檢測(cè)模塊向系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送電梯狀態(tài)信息，梯控系統(tǒng)服務(wù)器告知機(jī)器人可以離開(kāi)電梯。